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模溫機的控制器如何通過模糊控制實現
在注塑工業中, 注塑機配備了專用的模具溫度控制系統, 一般稱為模溫機, 用來加熱或冷卻模具并保持它的工作溫度, 保證注塑件品質穩定并優化加工時間。 模溫機由電器部分及流體輸送部分構成, 前者包括控制器、 開關 / 安全元件、 溫度傳感器等, 后者包括加熱器、 冷卻器、 主泵、 安全元件等。 其中, 控制器作為模溫機的神經中樞, 負責安排模溫機的整個工作流程, 并關系到其工作性能的好壞。 因此, 設計一套性能優越、 功能齊全、操作簡便的控制系統, 是模溫機設計技術的核心和關鍵所在。
傳統模溫機的溫度控制模塊大多采用 PID 控制算法, 雖然精度高且穩定性好, 但當起始溫度與目標溫度相差較大時, 系統響應時間長。 另外, PID 參數的調整也比較困難, 這將大大降低系統的自適應能力,
本文著重從模糊控制的角度設計模溫機控制器的溫度控制模塊。 問題是由于模溫機可能需要替換不同功率的加熱器, 而且各種注塑原料其熱學物理特性也存在差異,基于經驗的模糊控制方法將不能很好地適應這種控溫環境的變化。 這使得在一種控溫環境下正常工作的模糊控制策略可能會在另一種控溫環境中導致超調的不良現象。 對此, 通過引入升溫速率因子, 提出一種有效抑制超調的模糊控制方法, 使系統在一定程度上能夠適應控溫環境的變化。
針對模溫機應用場合控溫環境時有變化的情況, 討論了普通權系數自調整的解析式模糊控制方法的局限性, 指出系統控制的滯后性是引發超調的重要原因。 為能更準確地描述受控對象的變化趨勢, 引入了實時性較強的升溫速率因子, 并結合該因子在較大偏差范圍內合理選擇控制策略, 使進入后模糊控制階段前相當長的時段不再成為控溫 “ 盲區 ” ,
能針對不同受控對象的動態變化特性協調整個控溫過程。 當受控對象升溫速率過快時, 系統通過在控溫過程中插入若干控制子過程加以宏觀調控。 當受控對象升溫速率正常時, 系統控溫過程則趨于普通的模糊控制。 實驗數據表明, 本文提出的模糊控制方法有效抑制了超調現象, 對控溫環境的變化有良好的適應性。
以上就是為大家介紹的有關模溫機的控制器如何通過模糊控制實現的分析,希望可以幫到大家。